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焊接是一项工作环境恶劣、 工作强度大、 对工作熟练程度要求高且对操作人员会产生潜在危害的工作。焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把工作时间投入到更具创造力的工作上。焊接机器人技术发展几乎和典型关节机器人技术发展同步。各种机器人技术的开发、研究及应用推动着我国工业的快速发展。尤其是焊接机器人在各类机器人中占据非常重要的地位， 约占工业机器人的 1/3， 对我国经济发展转型发挥了至关重要的作用。
焊接机器人正在起步阶段
区别于汽车、工程机械等焊接工件一致性较高的行业，以钢结构为代表的非标准化焊接应用场景实现自动化焊接才刚刚起步，核心原因在于由于钢结构焊接工件小批量非标准化的特征，实现自动识别+焊缝跟踪，往往还需要配套价格高昂的离线编程+激光跟踪，进一步限制了焊接机器人在相应领域自动化水平的速度，也为相应运控软件厂商提供了国产化的空间。
我国焊接机器人现状
截止2021年底，我国焊接机器人保有量约83 081台，去年增加了18%，占工业机器人保有量的 32.4%。去年我国焊接机器人的行业密度约为352台，远远高于同期我国工业机器人的密度 36 台。据不完全统计，服务于焊接加工领域的焊机机器人占全球在役工业机器人的一半左右。可以预测焊接机器人在我国还有很大的发展空间。目前，我国工业领域应用最多的焊接机器人是弧焊机器人，其次是点焊机器人。
图片来源于ur机器人官网协作式机器人白皮书截图
协作式ur机器人可助力实现灵活、高效、自由的焊接工艺，减少电弧、TIG、激光、MIG、超声波、等离子和点焊的废料并提高准确性。机器人可以轻巧灵活地移动到需要支持的区域，在任务完成后，您可以将机器人重新定位并重新部署到其他生产区域。协作式机器人能够有效应对电弧、TIG、激光、MIG、超声波、等离子、点焊、锡焊以及铜焊操作。有了能够灵活应对多个任务的协作式ur机器人，您可以提高生产线的运营效率，承担更多业务量。
让ur机器人执行危险任务可显著提高工作场所的安全性。优傲技术使ur机器人在与人员接触时会限制其力度。您还可以对优傲UR机器人进行编程，在有人员进入机器人工作区域时以减速模式运行，在人员离开时恢复全速运行。
自动化焊接机器人未来技术趋势
自动化焊接机器人拥有高效、 高性能和数字化的弧焊电源技术、焊接自动化与智能化技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术和离线编程与仿真技术。优傲的Dragon 15集成Ultraflex W15（15kW）感应加热系统和ur机器人，可实现完全自动化的铜焊工艺。
图片来源于ur机器人官网截图
随着国内经济发展方式的转换，人口红利消失，之前依赖劳动密集型的低端产业难以为继，在制造业转型升级的大背景下，实现焊接生产的自动化、柔性化与智能化已是大势所趋。未来我国焊接领域要想真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接，在焊接机器人政策扶持体系的完善方面、焊接机器人相关技术研发领域还有很多工作要做。
